Nos últimos anos, a crescente demanda por robôs pelas indústrias com o intuito de automatizar processos, aumentar a produção e reduzir os custos operacionais, fez surgir diferentes tipos de máquinas robóticas.
Nesse sentido, tais robôs se tornaram capazes de cumprir diversas funções e necessidades específicas de cada operação.
Seja executar tarefas como soldagem, montagem, embalagem, até tarefas mais complexas como montagem de circuitos e cirurgias.
Com isso, é importante conhecer os tipos e as capacidades únicas de cada robô industrial para entender suas possibilidades e diferentes aplicações.
Nesse artigo veremos os 8 principais robôs industriais utilizados atualmente:
- 1. Robôs Articulados
- 2. Robôs Cilíndricos
- 3. Robôs Polares
- 4. Robôs SCARA
- 5. Robôs Cartesianos
- 6. Robôs Delta
- 7. Robôs Colaborativos
- 8. Robôs Móveis Autônomos
1. Robôs Articulados
Os robôs articulados são um dos tipos mais populares de robôs industriais, caracterizados por sua capacidade de realizar tarefas que exigem uma ampla gama de movimentos.
São compostos por múltiplas juntas rotativas que permitem que se movam em diferentes direções e alcancem uma variedade de posições.
Dessa maneira, existem robôs articulados com variada quantidade de eixos - de 2 a 10 -, sendo que esse número de pontos de conexão e dobra varia de acordo com a necessidade ou tamanho da máquina.
Isso os torna ideais para executar tarefas que exigem alto grau de destreza e precisão, como montagem e manuseio de materiais, por exemplo.
Além disso, também podem executar uma ampla gama de outras tarefas, incluindo: soldagem, pintura, montagem, embalagem, inspeção e muito mais.
Essa capacidade adaptativa permite que sua programação seja modificada facilmente para atender às mudanças nos requisitos de produção.
Ainda mais, por serem capazes de trabalhar em ambientes perigosos, como aqueles que envolvem altas temperaturas ou materiais corrosivos.
Aplicações
- Montagem automotiva;
- Paletização; Embalagem de alimentos
- Soldagem a arco;
- Manuseio de materiais;
- Soldagem a ponto;
- Manipulação de vidro;
- Alimentação de máquinas;
- Corte de aço;
- Fundição e aplicação de forjamento.
2. Robôs Cilíndricos
Os robôs cilíndricos são um tipo de robô industrial caracterizado por um único eixo rotativo.
Ou seja, são projetados para se mover em movimentos circulares, permitindo que alcancem uma variedade de posições e executem uma ampla gama de tarefas.
Isso os torna adequados para aplicações que exigem movimentos precisos e de alta velocidade, como a montagem de pequenos componentes ou o manuseio de materiais delicados.
Logo, uma das principais vantagens dos robôs cilíndricos é seu design compacto, o que faz com que sejam ideais para uso em espaços apertados ou onde o espaço físico é limitado.
Essa característica permite uma instalação e manutenção relativamente mais simples, barateando seus custos - sendo uma opção mais econômica para muitas aplicações industriais.
Outra vantagem é a possibilidade de serem integrados a outros sistemas automatizados, como correias transportadoras, para melhorar seu desempenho e aumentar a eficiência.
Aplicações
- Transporte de painéis LCD;
- Fundição;
- Aplicações de revestimento;
- Carregamento e descarregamento de máquinas;
- Fundição e aplicação de forjamento;
- Aplicações de montagem.
3. Robôs Polares
Os robôs polares possuem dois movimentos rotacionais, sendo um na base e outro no ombro, e um terceiro linear, gerando uma área de trabalho esférica.
Estes robôs possuem uma área de trabalho maior e controle mais complexo que o dos robôs cilíndricos por possuir mais movimentos de rotação, mas também uma menor rigidez mecânica.
As principais vantagens dos robôs polares são o alcance espacial e a capacidade de se mover acima ou abaixo de obstáculos.
Sem contar o excelente volume de trabalho por espaço de instalação exigido.
Aplicações
- Fundição;
- Manipulação de vidro;
- Forja;
- Empilhamento e desempilhamento;
- Solda;
- Moldagem por injeção;
- Manuseio de materiais.
4. Robôs SCARA
Os robôs SCARA, também conhecidos como Braço Robô de Montagem de Conformidade Seletiva, são um tipo de robô industrial comumente utilizado em aplicações de montagem e manuseio de materiais.
Caracterizam-se por duas juntas rotativas paralelas que permitem um movimento rápido e preciso em um plano.
Por isso, podem ser projetados para trabalhar em um plano horizontal, permitindo que alcancem uma variedade de posições e executem uma ampla gama de tarefas com velocidade e precisão.
Dessa forma, tornam-se especializados em movimentos laterais, usados especialmente para montagem graças à sua velocidade e integração facilitada comparada aos robôs cilíndricos e cartesianos.
Uma das principais vantagens dos robôs SCARA é sua capacidade de executar tarefas complexas com alto grau de precisão e repetibilidade.
Além de, assim como outros tipos de robôs industriais, também serem capazes de trabalhar em espaços apertados, tornando-os ideais para uso em ambientes onde o espaço é limitado.
Aplicações
- Manuseio de pastilhas de semicondutores;
- Embalagem;
- Montagem de circuitos;
- Aplicações biomédicas;
- Paletização;
- Aplicação de Cola;
- Inspeção;
- Carregamento da máquina.
5. Robôs Cartesianos
Os robôs cartesianos são um tipo de robô industrial caracterizado por três eixos lineares que permitem o movimento nas direções X, Y e Z.
Isso permite com que sejam comumente usados em tarefas pick-and-place e outras aplicações de manuseio de materiais.
Por serem projetados para se mover em linha reta, esses robôs possuem uma variedade de posições e executem uma ampla gama de tarefas com velocidade e precisão - apesar de possuírem certas limitações de alcance.
Eles são particularmente adequados para aplicações que exigem um grande capacidade de carga, como a montagem de grandes componentes ou o manuseio de materiais pesados.
Uma das principais vantagens dos robôs cartesianos é sua capacidade de executar tarefas complexas com alto grau de precisão.
Além de, possuírem operação e programação offline facilitada e menor custo em relação a outros robôs industriais tradicionais.
Aplicações
- Pegar e colocar (pick and place);
- Montagem e submontagem;
- Manipulação de materiais nucleares;
- Aplicações adesivas;
- Carregamento e descarregamento;
- Manuseio de materiais.
6. Robôs Delta
Os robôs Delta são um tipo de robô industrial caracterizado por três braços conectados a uma base comum, permitindo movimentos nas direções X, Y e Z.
Seus eixos (ou braços) são conectados a uma articulação compartilhada acima e abaixo dos braços para manter a força e a velocidade.
Por isso, são comumente usados em tarefas de coleta e colocação, embalagem e outras aplicações de manuseio de materiais.
Os robôs Delta são projetados para fornecer movimentos precisos e de alta velocidade, permitindo que alcancem uma variedade de posições e executem uma ampla gama de tarefas.
Além de, também, poderem ser integrados a outros sistemas automatizados, como correias transportadoras, para melhorar seu desempenho e aumentar a eficiência.
Aplicações
- Simuladores de automóveis;
- Simuladores de voo;
- Indústria alimentícia;
- Indústria farmacêutica;
- Indústria eletrônica;
- Alinhamento de fibra óptica.
7. Robôs Colaborativos
Os robôs colaborativos, também conhecidos como cobots, são um tipo de robô industrial projetado para trabalhar com segurança e eficácia ao lado de trabalhadores humanos.
Logo, são caracterizados por sua capacidade de interagir com humanos em um espaço de trabalho compartilhado, tornando-os ideais para aplicações que exigem habilidades humanas e robóticas.
E, por isso, são equipados com recursos de segurança, como sensores de força que garantem que não causem danos aos trabalhadores humanos em caso de colisão ou mau funcionamento.
Também contam com uma programação simples e interfaces intuitivas que permitem aos operadores configurá-los de maneira mais rápida - sendo altamente adaptáveis, capazes de realizar uma variedade de tarefas e se adaptar a novos ambientes com facilidade.
Outra vantagem dos robôs colaborativos é sua capacidade de aumentar a produtividade e eficiência em uma variedade de aplicações.
Aplicações
- Embalagem de alimentos;
- Soldagem a ponto;
- Paletização;
- Manuseio de materiais;
- Montagem automotiva;
- Soldagem a arco;
- Alimentação de máquinas;
- Aplicação de cola e outros fluidos;
- Inspeções de qualidade;
- Parafusamento.
8. Robôs Móveis Autônomos
Essas máquinas autônomas na forma de veículos com rodas são normalmente usados para o transporte de mercadorias dentro de uma fábrica ou armazém.
Por serem equipados com sensores, computador de bordo e motores elétricos são capazes de se mover por uma instalação e criar um mapa interno.
A partir disso, se tornam autônomos e conseguem viajar de forma independente (“autônoma”) de um lugar para outro, evitando obstáculos ao longo do caminho.
Essa capacidade os torna muito flexíveis em comparação com um sistema transportador, podendo, inclusive, serem usados como parte de um enxame ou frota de robôs.
Aplicações
- Transporte de cargas e mercadorias.
Como você decide qual tipo de robô industrial é o mais adequado?
Conhecer as possibilidades da automação robótica industrial e os tipos de robôs é essencial para entender se o potencial dessas máquinas é acessível para a empresa.
No entanto, a melhor maneira de saber qual o robô industrial ideal para determinada operação é através da análise de especialistas em automação e integração robótica.
Pois, robôs diferentes podem realizar uma mesma tarefa, mas isso não significa que entregarão a mesma eficiência.
O que dita isso, são as especificidades e as necessidades de cada processo operacional da empresa.
Além do mais, o auxílio desses profissionais também é crucial em outras etapas da aquisição das máquinas, como na análise de viabilidade do projeto, por exemplo, ou se é mais vantajoso comprar ou alugar um robô industrial.
